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四軸機器人

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  • 技術特點
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  • 占地面積小可實現大的運動范圍
    可實現自動化靈活部署,四軸機械手對多種角度位置進行360°無死角螺絲
    操作簡單可靠無需人工上下件,高性能結合流線,可自動進行定位鎖螺絲和自動下料
    四軸機械手吸取螺絲速度更快,并依此鎖入產品,縮短往返吸取螺絲的路程,從而提升鎖付時間,節省成本
    功能模塊:操作可視化、控制智能化、平臺多元化。鎖付過程中4軸機器人還可監控每顆螺絲鎖付品質并記錄
  • 型號 K3-401S K6-502S K6-602S K6-702S K20-810S K20-910S K20-1010S K4-401S K4-551S K4-401S
    可搬運重量 額定1KG/最大3KG 額定2KG/最大6KG 額定2KG/最大6KG 額定2KG/最大6KG 額定10KG/最大20KG 額定10KG/最大20KG 額定10KG/最大20KG 額定1KG/最大4KG 額定1KG/最大4KG 額定1KG/最大4KG
    最大工作半徑 400mm 500mm 600mm 700mm 800mm 900mm 1000mm 400mm 550mm 400mm
    Z軸行程 150mm 200mm 200mm 200mm 420mm 420mm 420mm 130mm 130mm 130mm
    標準循環時間 0.44s 0.39s 0.4s 0.42s 0.41s 0.44s 0.46s 0.33s 0.38s 0.33s
    關節范圍 J1 ±132° ±132° ±132° ±132° ±132° ±132° ±132° ±225° ±225° ±225°
    J2 ±141° ±150° ±150° ±150° ±150° ±152° ±152° ±225° ±225° ±225°
    J3 150mm 200mm 200mm 200mm 420mm 420mm 420mm 130mm 130mm 130mm
    J4 ±360° ±360° ±360° ±360° ±360° ±360° ±360° ±720° ±720° ±720°
    最高速度 J1 6000mm/s 6150mm/s 6800mm/s 7450mm/s 9940mm/s 11250mm/s 9940mm/s 6230mm/s 7400mm/s 6230mm/s
    J2 6000mm/s 6150mm/s 6800mm/s 7450mm/s 9940mm/s 11250mm/s 9940mm/s 6230mm/s 7400mm/s 6230mm/s
    J3 1100mm/s 1100mm/s 1100mm/s 1100mm/s 2020mm/s 2020mm/s 2020mm/s 1100mm/s 1100mm/s 1100mm/s
    J4 2600°/s 2000°/s 2000°/s 2000°/s 1400°/s 1400°/s 1400°/s 2600°/s 2600°/s 2600°/s
    重復定位精度 ±0.01mm ±0.02mm ±0.02mm ±0.02mm ±0.025mm ±0.025mm ±0.025mm ±0.01mm ±0.015mm ±0.01mm
    本體重量 16KG 19KG 20KG 21KG 49KG 52KG 55KG 20KG 22KG 50KG
    電機功耗 J1 400w 400w 400w 400w 1000w 1000w 1000w 400w 400w 400w/750w
    J2 100w 400w 400w 400w 750w 750w 750w 400w 400w 400w
    J3 100w 200w 200w 200w 400w 400w 400w 100w 100w 100w
    J4 100w 100w 100w 100w 200w 200w 200w 100w 100w 100w
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